2019年9月-2024年12月 英国上市公司365 机械工程 博士
2010年9月-2013年3月 英国上市公司365 机械工程 硕士
2006年9月-2010年6月 英国上市公司365 机械制造及自动化 学士

2019年4月-2019年9月 上海智能制造功能平台有限公司 中德事业部技术总监
2015年7月-2018年11月 胜科金仕达数据系统有限公司 高级研发工程师
2013年3月-2015年7月 远景能源 研发工程师

1.机构与机器人学
2.弹性机构刚度建模与变刚度设计
3.机器视觉与信息化系统

1.国家自然科学基金优秀青年科学基金项目“机器人与机构学”，2021.1-2023.12，结题，参与人；
2.国家自然科学基金面上项目“大变形弹性杆件并联机构变形协调运动分析与设计方法研究”，2019.1-2022.12，结题，参与人；
3.国家自然科学基金“基于势能分配的操作机构刚度分布评价和静刚度综合”，2011.1-2013.12，结题，参与人；
4.教育部新世纪优秀人才支持计划“刚度综合理论及在自支撑加工装备中的应用”，2011.1-2013.12，结题，参与人；
5.国家973计划课题“巨型重载操作装备的性能仿真与优化”，2006.9-2010.8，结题，参与人；

1.Yan T, Duan X, Wang Y, Wang H, Chen G. Design of a Novel Wrist Joint with Rigid-Flexible-Soft Coupling Structure[C]. InInternational Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals 2025 May 22 (pp. 99-108). Cham: Springer Nature Switzerland.
2.Duan X, Yan W, Chen G, Wang H. Analysis and validation of a planar parallel continuum manipulator with variable Cartesian stiffness [J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 177: 105030.
3.Duan X, Yan W, Yan T, Chen G, Wang H. Kinetostatics modeling and analysis of a spherical parallel continuum manipulator [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 17(1): 011004.
4.Chen G, Tang S, Duan X, Wang H. Design, modeling, and evaluation of parallel continuum robots: A survey [J]. Science China Technological Sciences, 2023, 67(3): 673--95.
5.Kang Y, Liang Z, Yan T, Duan X, et al. Analysis and validation of a flexible limb/cable hybrid-driven parallel continuum manipulator [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 16(6): 061010.
6.Tang S, Liang Z, Zhang Z, Duan X, Wang H, Chen G. A redundant parallel continuum manipulator with stiffness-varying and force-sensing capability [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024: 1--13.
7.Duan X, Yan T, Wang Y, et al. Elastic pyramid elements for constructing spherical parallel continuum robots [C]. 2024 7th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering, IRCE 2024, Xi'an, China, August 7–9, 2024. IEEE,2024:124-131.
8.Yan W, Chen G, Tang S, Zhang Z, Duan X, et al. Design of a reconfigurable planar parallel continuum manipulator with variable stiffness [C]. Intelligent Robotics and Applications: 14th International Conference, ICIRA 2021, Yantai, China, October 22–25, 2021, Proceedings, Part III 14.Springer,2021:803-813.
9.段旭洋,王皓,赵勇,等.基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选[J].机械工程学报,2013,49(13):32-39.

1.梁振鹍，陈根良，王皓，段旭洋，吴海宇，2023，二自由度调姿机构，CN116293316A，发明专利
2.陈根良,唐术杰,段旭洋,姚思越,许正,王皓，2025，刚柔耦合的步行机器人腿部机构和步行机器人，CN120440156A，发明专利