型号：奥地利g.Nautilus

　　用于脑机接口研究，该设备属于便携式，可以通过机器学习算法解析患者的运动意图，进一步地借助外骨骼等运动辅助设备帮助患者实现主动康复训练。64通道干电极无线脑电采集系统。

主要性能：

（1）无线传输，设备便携

（2）24位传输，200Hz采样率

（3）主动干电极技术，内带阻抗测试

（4）2.4Ghz传输频率，10米工作范围

型号：意大利Quattrocento, OT Bioelettronica

　　配备有4个64通道接口和8个16通道接口，可同时采集384通道表面肌电、侵入式肌电或EEG脑电等生物信号。采样率最大可达10kHz。 配套软件可以实现肌电信号实时分析和离线解码。

型号：美国QUSPIN MEG QZFM Gen-2

　　MEG通道16通道，磁力计灵敏度7-10fT/Hz1/2，带宽135Hz，要求背景磁场低于50nT。可以与脑电采集设备，近红外采集设备兼容。考虑到残疾人实验要求，设备需具有较好的便携性。

型号：Stratasys J750

支撑材料：SUP705 （可使用水枪移除）；

打印尺寸：490 x 390 x 200 毫米 (19.3 x 15.35 x 7.9 英尺)；

层厚度：横向打印层最薄为 14 微米（0.00055 英尺）

型号：MTS设备：1. 力传感系统； 2. TestWorks / TestSuite TW 软件

MTS万能测试系统可用于分析材料的拉伸和压缩时的力学性能，设备的主要功能和指标如下：

（1）尺寸： 710mm*1372mm*432mm, 

（2）采用多个传感器，可实现额定力值包括：25N, 1KN，25kN等, 力值精度满足1.0%级，

（3）包含TestWorks / TestSuite TW 软件， 配备了工业应用中最全面的、功能强大的试验方法包，-拥有拉伸，压缩弯曲和剥离测试模板。

（4）具有以下功能：采用图形拖拉来设计试验流程，用户自己可以创建测试模板，数据采集（可以设定时，峰值/ 谷值，水平交叉循环  对数形），正弦波，方三角锯齿保持和自定义形动作 ，测试执行和逻辑运算的并分支（ If/then,while），限定传感，测序触发器和数字输入 输出接口。

型号：德国SCHUNK灵巧手系统

　　用于人机交互研究，该设备具有精细抓取能力，可高精度执行多种抓取操作，富有弹性地抓取不同材质的物体，与多自由度机械臂配合使用将为人与机器人的交互开创无限可能。主要性能参数：1）驱动器数：9；2）活动关节数：20；3）净重：1.3Kg；4）与人手尺寸比：1：1；5）左右手各一支。

型号：自制

　　用于采集多通道的表面肌电信息，获取更多的肌群电活动信息，加深对肌肉活动机理的认识。可支持64通道的同步采集，可以输入EMG、EOG、ECG，可调节增益，最高倍数可达120，CMRR>110dB，采样精度16位，最大采样率为4000Hz。

型号：英国Magstim, RAPID2 STANDARD

　　工作电压：a.115VAC,60Hz;b.230VAC,50Hz;240VAc,60Hz；保险丝额定值：1.25ATx2；功率：待机20VA，放电3kVA；环境温度：5’C-40’C；工作模式：单脉冲模式、重复脉冲模式、分段模式（1-50Hz）

型号：德国Isomed2000/750N

　　系统通过等动测试训练结合其他多种测试训练形式，有效对髋、膝、踝、肩、肘、腕几大关节进行测试和训练。工作条件：电压：3×380VAV温度：0-45 度