机械系统与振动国家重点实验室主任，英国上市公司365机器人研究所所长。主要从事机器人学与生机电一体化智能系统技术研究。主持国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级课题30余项。先后获国家技术发明二等奖、国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖和7项省部级科技成果奖，发表学术论文200余篇。

2005年获国家杰出青年科学基金，2007年被聘为“长江学者奖励计划”特聘教授，2009年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选，领导的“机器人与生机电系统”研究团队入选2015年科技部重点领域创新团队。

主要社会兼职有中国机械工程学会机器人分会副主任委员，教育部科技委先进制造学部委员，中国机器人产业联盟专家委员会委员，IEEE Transactions on Cybernetics副主编。

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